X LARS
El objetivo principal del LARS 2013 – “Simposio Latinoamericano de Robótica” es promover un foro de debate sobre los últimos avances en robótica y sus temas conexos, tratando de identificar áreas de colaboración entre los investigadores de la propagación de las diferentes ciencias. Los artículos que describen el trabajo en robótica, incluyendo la visión por computador y robótica, sistemas autónomos, aplicaciones de control y robótica en otras áreas, tales como la mecatrónica, la biomedicina, la minería de datos, la ciencia de materiales, aplicaciones submarinas, el aire, la tierra, búsqueda y rescate, espacio militar son bienvenidos.
Este es el décimo de la serie de simposios, con eventos anteriores se produjeron en varios países latinoamericanos como Chile, Brasil, México y Colombia. El LARS ocurre en las sesiones, históricamente tiene entre 30 y 80 trabajos presentados. En la última edición, hemos tenido 89 trabajos presentados y 56 trabajos presentados, lo que da un porcentaje de aceptación de aproximadamente el 62%. Las sesiones se dan en tres días. Paralelamente, se celebran concursos de tesis y disertaciones en robótica y concursos de robótica consolidadas de América Latina, incluyendo subcompeticiones IEEE Latinoamericanos y Latino América Robocup
La última edición fue en Fortaleza, Brasil, incluida la presentación de artículos con el proceso de revisión y su presentación en tres días, incluyendo varias conferencias invitadas, Talleres y Tesis y Disertación Taller de Robótica Educativa. Para esta décima edición, se espera repetir el formato de la última edición, con la herramienta de envío de artículos con JEMS, con un comité de programa internacional compuesto por personas de los segmentos de la robótica y la informática.
Los temas de interés son los siguientes:
- Visión en robótica y automatización
- Símbolo de control de comportamiento del robot
- Comportamiento sensorial mediante el control del robot
- Procesamiento activo sensorial y control
- Aplicaciones industriales de los sistemas autónomos
- Modelado de sensores y interpretación de datos por ejemplo modelados y software para sensores de integración de datos, modelado y descripción de ambiente, reconocimiento de patrones
- Técnicas robustas en Inteligencia Artificial y la detección, por ejemplo, modelado de la incertidumbre, la degradación progresiva de los sistemas
- Programación de robots, por ejemplo, on programación dentro y fuera de línea, los sistemas dinámicos de eventos discretos, lógica difusa
- Multi-robot y Multi-Agentes, cooperación y colaboración
- Robots basado en CAD por ejemplo Visión basada en CAD ingeniería inversa
- Herramientas de simulación y visualización de robots
- Sistemas Tele-Autónomos
- Micro robots electromecánicos
- Arquitecturas de control de robots
- Planificación, comunicación, adaptación y aprendizaje de robots;
- Diseño mecánico
- Fútbol de robots
- Robótica Evolutiva
- Robots para la cirugía robótica y la rehabilitación
- Micro / nano robótica, los nuevos materiales para dispositivos y robots
- Reconocimiento y síntesis de voz y generación de lenguaje natural
- Temas de educación en la robótica.
- Arquitecturas de computación
- Redes de sensores, arquitectura de hardware y software empotrado
- Auto-localización, Cartografía y Navegación
- Sistemas multirobot
- Vehículos aéreos
- Plataformas móviles de robot
- Robots submarinos
Latin American Robotics Symposium
21 al 27 Octubre del 2013, Arequipa, Perú
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