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Perú obtiene subcampeonato y premio a la mejor innovación en el mundial de Robótica

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Club de Robótica de la UCSP representó al país en torneo realizado en Canadá

Un año más, la Universidad Católica San Pablo (UCSP) representó a Perú en el mundial de Robótica, RoboCup.  Lo hace a través de su Club de Robótica, el cual forma parte del Departamento de Ciencia de la Computación de la UCSP.  Este año ha conseguido importantes logros para el país en competencias grupales e individuales. Estos son el subcampeonato en la categoría Super Team Soccer Junior y el premio Best Innovation en la categoría Rescue Line Junior.

Representativo nacional en Canadá. Estuvo formado por alumnos del Club de Robótica de la UCSP.
Representativo nacional en Canadá. Estuvo formado por alumnos del Club de Robótica de la UCSP.

El RoboCup es el torneo internacional más importante en el campo de la Robótica. Este año se realizó en Canadá. La delegación peruana estuvo formada por 15 personas, lideradas por el Dr. Dennis Barrios Aranibar, director del Club de Robótica de la UCSP y del Laboratorio de Robótica y Visión Computacional de la UCSP (LARVIC). Además de las categorías antes mencionadas, también compitieron en la de OnStage (Entretenimiento con Robots).

A nivel de conocimientos estamos al mismo nivel que los competidores de otros países. Nuestro óbice es tecnológico, pues ellos pueden acceder a mejores sensores o actuadores. Para mejorar nuestro nivel también necesitamos que haya más competencias, no puede seguir siendo solo un esfuerzo aislado de nuestra parte”, indicó el Dr. Barrios Aranibar.

Competidores de Rescue Line en Canadá
Equipo Star Ov Larvic en Canadá junto al premio obtenido.

En las competencias individuales, el mayor logro fue el del equipo Star Ov Larvic, que obtuvo el premio Best innovation en la categoría Rescue Line (Rescate con Robots). Este reconocimiento lo obtuvo gracias al uso de la visión computacional y por haber instalado e interconectado 3 cerebros en su robot. Fue el único equipo en usar este avance. También utilizaron sensores para detectar líneas, colores, obstáculos y motores que le daban la fuerza para avanzar en línea, frenar y esquivar las trabas, así como coger objetos.  En el reto Super Team concursaron junto a un equipo de Italia.

La prueba de Rescue Line consiste en desarrollar un robot autónomo capaz de seguir una línea negra mientras sobrepasa diferentes obstáculos como rampas, rompe muelles, barreras y otros. También debe detectar, localizar y transportar pelotas de color plateado y negro, que representan a víctimas, a un punto de evacuación. Las esferas plateadas simbolizan a personas vivas por eso reflejaban luz y conducían electricidad.

Equipo Star Ov Larvic junto al robot que construyeron. Destacó por el uso de visión computacional y tres cerebros interconectados.

En las competencias grupales. El mejor resultado para Perú fue el subcampeonato mundial en el reto Super Team de la categoría Soccer Junior (Fútbol de Robots). El equipo StormTroopers – Larvic compitió junto a equipos de Estados Unidos, Canadá y Alemania.  El año pasado el mismo equipo logró el campeonato mundial en el mismo reto. De manera individual consiguieron 2 victorias, 1 empate y 3 derrotas.

Competidores de Soccer
Guido Tapia y Aaron del equipo StormTroopers – Larvic con su instructor Víctor Conejo.

Guido Tapia Oré, capitán de este equipo y alumno de Ciencia de la Computación de la UCSP, destacó que esta competencia amerita mucha investigación ya que para el armado del robot no se usa un kit. A su robot le incorporaron Visión 360 hasta por una distancia de un diámetro, utilizaron placas diseñadas por ellos mismos a manera de cuerpo del robot, así como diversos sensores para que pueda trasladarse, reconocer la pelota y el arco rival.

Sobre el reto Super Team, destacó la comunicación y trabajo en equipo que tuvieron con los miembros de los otros equipos con los que se unieron, pues a diferencia de otros se ponían de acuerdo y planteaban estrategias de juego, para evitar ir cada uno por su lado.

La última categoría en la que competimos fue la de OnStage. El equipo Causa-Larvic presentó una coreografía basada en la canción “This is Me”. Los alumnos bailaron junto a los 6 robots que construyeron. Uno de ellos era público y movía un servomotor a manera de brazos, 2 robots teloneros que llevaban un trozo de tela de un lado a otro del escenario y 3 robots bailarines, entre ellos el maestro. Este recibía órdenes mediante un sensor de luz que se activaba con linternas que llevaban los estudiantes. Los artilugios fueron hechos con el kit Robo Robo y Lego EV3.

Equipo de OnStage junto a su instructor, Kevin Rodríguez.
Equipo de OnStage junto a su instructor, Kevin Rodríguez.

En el reto Super Team, el equipo peruano se unió a un equipo de Taiwan. Sus robots representaron una leyenda en la que un monstruo es repelido usando un hechizo de una deidad bondadosa que le fue dada a un hombre en un pedazo de papel.

El equipo peruano adecuó uno de sus robots para que sea capaz de dibujar una letra china que representaba al hechizo usando una estructura con un pincel plano y un stencil de papel, mientras que el equipo asiático hizo el robot que representaba al monstruo. Este tenía un sensor que le permitía retroceder cada que detectaba el dibujo.

Tanto en la prueba individual como en la grupal, los jueces destacaron la actitud positiva y emprendedora del equipo, que trabajó hasta el final para mejorar sus robots y en el reto grupal lograron superar obstáculos como el idioma o la diferencia entre la tecnología usada en Perú y Taiwan.

Los peruanos compitieron con equipos de cerca de 20 países como Estados Unidos, Rusia, México, Panamá, Brasil, Italia, India, Korea, Japón, Canadá, Portugal, China, Croacia, Taiwan, Singapur, entre otros países. El RoboCup 2018 se realizó del 16 al 22 de junio. La edad de los participantes peruanos va de los 12 a 19 años. 

Los equipos que quieran representar a Perú en torneos internacionales de robótica pueden participar en las ORE (Olimpiadas de Robótica para Escolares), que se desarrollarán el 18 y 19 de octubre. Los ganadores podrán competir el próximo año en el mundial de Australia y en la Super Regional de México. Más detalles AQUÍ.

Representantes Club de Robótica de la Universidad Católica San Pablo

Equipo StormTroopers – Larvic

  • Guido Luis Tapia Oré, estudiante de Ciencia de la Computación UCSP
  • Aaron Fabricio Pereyra Anco, estudiante de Mecatrónica UCSM
  • Sebastian Emilio Moscoso Riveros, estudiante de Ciencia de la Computación UCSP
  • Pedro Figueroa Saire, estudiante de Mecatrónica UCSM

Instructor: Víctor Cornejo Arismendi, estudiante maestría en Ciencia de la Computación UCSP.

Equipo Star Ov Larvic

  • Rodrigo Álvarez Estremadoyro, estudiante de la I.E. Alexander Fleming
  • Santiago Thadeo  Alvarez Torres, estudiante de la I.E. San Juan Bautista de La Salle
  • Carlos Corrales Yarasca, estudiante de la I.E. San Juan Bautista de La Salle
  • Braulio Valdivia Talavera, estudiante de la I.E. Particular Lord Byron

Instructor: Kevin Rodríguez Siu, antiguo alumno de Ciencia de la Computación UCSP.

Equipo Causa-Larvic

  • Jesús Diaz Serrano, estudiante de la I.E. San Antonio María Claret
  • Karina Feria Llerena, estudiante de la I.E. Nuestra Señora de la Asunción
  • Patricio Olazabal Sarmiento, estudiante de la I.E. Lord Byron
  • Karen Ramos Rodríguez, estudiante de la I.E. Life School
  • Gabriel Rendón Hurtado, estudiante de la I.E San José

Instructor: Kevin Rodríguez Siu, antiguo alumno de Ciencia de la Computación UCSP.