23 de enero, 2025
Equipo a cargo del proyecto RUTAS 2.0 junto a los robots Pedro bot, Pablo bot y Alice, desarrollado (el primero de izquierda a derecha) y programados en la UCSP.
Uno de ellos fue desarrollado íntegramente en la UCSP como parte del proyecto RUTAS 2.0
El proyecto RUTAS 2.0, a cargo de la Universidad Católica San Pablo, cierra su ciclo con tres robots sociales, uno de ellos construido en su totalidad por esta casa de estudios. Los investigadores han logrado que estos robots semiautónomos tengan la capacidad de interactuar entre ellos y reconozcan mejor los espacios y las emociones humanas.
Desde el año 2022, un equipo de docentes investigadores y alumnos de la San Pablo en alianza con otras universidades de Brasil y España, trabajaron en este proyecto para afianzar que robots sociales se incorporen al sector turístico mediante el guiado en museos. Este proyecto es la continuación del proyecto inicial RUTAS 1.0, que empezó en 2019.
Cabe resaltar que en los laboratorios de la San Pablo se construyó en su totalidad un nuevo robot, al cual han llamado Pedro Bot. Este se sumó al equipo conformado por Pablo Bot y Alice, ambos adquiridos fuera, pero programados en la universidad arequipeña.
Dr. Dennis Barrios junto al robot Pedro bot, el cual fue desarrollado en su totalidad en la San Pablo.
Este es un hito importante pues pone a la San Pablo y a Arequipa como líderes en el desarrollo de la robótica social en Perú, dada la ya su amplia experiencia para programar, diseñar y hasta fabricar robots; además del desarrollo de nuevos conocimientos en este campo, la interrelación con investigadores del extranjero.
“Hemos cerrado todo el círculo desde la generación de nuevo hardware hasta la creación de software de avanzada, tecnología en la que somos pioneros a nivel internacional. Se trata de los sistemas para que los robots estén conectados entre sí y para que reconozcan mejor los espacios para su desplazamiento, así como las emociones humanas”, indicó el Dr. Dennis Barrios Aranibar.
El coordinador del proyecto Rutas 2.0, docente e investigador de la San Pablo, explicó que han iniciado los trámites para lograr una patente dadas las innovaciones que han logrado en el campo de la programación robótica, las cuales, afirmó son totalmente nuevas.
De este modo, los robots de la San Pablo pueden reconocer mejor los espacios y emociones humanas lo que, a su vez, optimiza su interacción a través de sus pantallas y voz. Están programados de tal modo que no cruzan en medio de grupos humanos (distancia proxémica) y evitan acercarse cuando perciben que una persona está enojada o triste.
El Dr. Barrios Araníbar, quien también es director de la Escuela de Posgrado de la UCSP, precisó que estos robots pueden enlazarse entre ellos mediante sistemas computacionales, independientemente de la tecnología de software o hardware que utilizan. Se comunican entre ellos a través de wifi y responden a solicitudes de información u otros servicios.
Robots de izquierda a derecha: Pedro bot, Pablo bot y Alice forman parte del proyecto de robótica social de la San Pablo, ellos tienen diversas innovaciones en su programación.
El proyecto RUTAS 2.0 (Robots para Centros Urbanos Turísticos con Avanzada Interacción Social) inició en 2022, con un presupuesto de 671 388 soles, financiados por Prociencia – Concytec (Consejo Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Tecnológica).
Las representantes de esta institución, Ana María Ramos, monitora técnica y Mayra Corrales, especialista financiera, participaron en la presentación de los resultados del proyecto. Ambas destacaron los avances logrados en materia de desarrollo tecnológico y capacidades científicas. También lo calificaron como un punto de partida para impulsar la robótica en Perú.
Este proyecto involucró a más de 50 personas entre investigadores y voluntarios. Participaron docentes e investigadores de las carreras de Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones, así como de Ciencia de la Computación de las San Pablo, así como estudiantes de la Maestría en Internet de las Cosas de la misma universidad.
Trabajaron en alianza con la Universidad Internacional de Valencia (España), el Instituto Federal de Educación, Ciencia y Tecnología de Bahía (Brasil) y el Instituto John Von Neumann de Tacna.
El equipo lo integraron el Dr. Dennis Barrios, las doctoras Raquel Patiño, Regina Ticona, Yudith Cardinale, los doctores Irvin Dongo, José Díaz Amado y el historiador Ben Yábar. Además, de los tesistas de posgrado, Emil Cuadros y Nelson Chipana, de pregrado Eduardo Polar Mendoza y Saúl André Llosa, así como los gestores Renato Solórzano y Paloma Núñez.
En los próximos años, la robótica social tendrá otro panorama en el país y el mundo. El Dr. Barrios Aranibar precisó que se espera un crecimiento de sistemas robóticos que ayuden a los humanos en diversos aspectos.
“En el Perú hay brazos manipuladores industriales. El siguiente paso es que los robots tengan participación en la medicina, restaurantes, turismo, museos, etc., es decir que sean asistentes en tareas cotidianas”, finalizó.
Ahora, los investigadores de la San Pabla están trabajando para llevar a cabo la tercera etapa del proyecto RUTAS, a fin de perfeccionar los robots sociales y prepararlos para trabajar en otras áreas, además de la turística.
Arequipa, 22 de enero de 2025
La San Pablo espera ampliar sus investigaciones para diversificar el uso de los robots sociales a otros campos además del turístico.
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